4足歩行ロボット
4足歩行ロボット
(noframe版です。現在未完成)
私が多間接のロボットに興味を持ったのは、「ROBO ONE」を見てからのことです。
ROBO ONEとは、(一
言で表すと)2足歩行ロボット同士を戦わせる大会です。当初はこれに出てみよう、と思いましたが・・・。
2足歩行ロボットを作るのは、学生の懐具合では厳しいものでした。確かに昔に比べると安くはなりましたが、それでも30万円位必要です。
そこで、参加はとりあえず先送りし、基礎技術の確立を目指すことにしました。その成果の一つが4足歩行ロボットです。
このページではその試行錯誤の過程と、成果(といっても大した物ではないのですが)を残すことにします。
ハー
ドウェア |
ソ
フトウェア |
0.
構想を練る |
0.
何が必要か? |
1.
軸の決定 |
1.
サーボの制御 |
2.
アクチュエータの選定 |
2.
モーション記録 |
3.
部品配置の決定 |
3.
遠隔操作 |
4.
フレームの設計 |
4.
発展の方向性 |
5.
マイコンの選定 |
|
6.
その他の部品の選定 |
|
7.
部品の製作 |
|
8.
組み立て |
|
9.
検証 |
|
資料